Radar Level Gauge for Sewage Treatment And Ships IP68 Water Resistance Net Weight 0.6kg

Máy đo mức radar để xử lý nước thải và vận chuyển tàu IP68 Khả năng chống nước Trọng lượng tịnh 0,6kg

1.Giới thiệu

1.1 Tổng quan về sản phẩm

Cảm biến đo mức radar KWL801B-RS485 phù hợp với các thông số kỹ thuật tiêu chuẩn được nêu trong tiêu chuẩn quốc gia DB50/T 826-2017 dành cho máy đo mức. Thành phần cốt lõi của nó được thiết kế với khả năng chống thấm IP68 hoàn toàn kín.

Phạm vi đo tối đa của sản phẩm lên tới 40 mét, với điểm mù tối thiểu dưới 6 cm.

Do tần số cao hơn và băng thông rộng hơn nên nó đạt được độ chính xác vượt trội. Ngoài ra, sản phẩm còn bao gồm một giá đỡ cố định để lắp đặt.

1.2 Nguyên tắc phát hiện

Cảm biến đo mức radar dựa trên nguyên lý phản xạ miền thời gian (TDR). Xung điện từ lan truyền dọc theo cáp hoặc đầu dò với tốc độ ánh sáng. Khi nó gặp bề mặt của môi trường đo, một phần xung của máy đo mức radar được phản xạ để tạo thành tiếng vang trở lại máy phát xung dọc theo cùng một đường dẫn và khoảng cách giữa máy phát và bề mặt của môi trường đo là In tỷ lệ trực tiếp với thời gian lan truyền của xung, từ đó tính được độ cao của mức.

2.Tính năng

• Dựa trên chip RF sóng milimet CMOS tự phát triển
• Kiến trúc RF nhỏ gọn hơn
• Tỷ lệ tín hiệu trên tạp âm cao hơn
• Vùng chết nhỏ hơn
• Băng thông làm việc 5GHz
• Độ phân giải đo và độ chính xác đo cao hơn
• Ít bị ảnh hưởng bởi sự can thiệp của môi trường lắp đặt
• Thuận tiện hơn trong việc cài đặt và
• Thiết kế hiện đại của ăng-ten phẳng tích hợp

3. Thông số kỹ thuật

4. Hướng dẫn nối dây

5. Kích thước

6. Hướng dẫn cài đặt

6.1 tôikiểm tra trước khi cài đặt

(1) Lấy cảm biến ra khỏi hộp đóng gói, kiểm tra cẩn thận danh sách đóng gói theo hướng dẫn sử dụng và kiểm tra xem các phụ kiện của thiết bị đã đầy đủ chưa.

(2) Đọc kỹ hướng dẫn sử dụng sản phẩm và giấy chứng nhận sản phẩm.

(3) Kiểm tra xem hình thức bên ngoài của thiết bị có bị hư hỏng gì không, đặc biệt là bộ phận chính có còn nguyên vẹn hay không và cẩn thận đặt bộ phận chính đúng cách để tránh bị đổ.

6.2ra đalắp đặt cảm biến mức

6.2.1Kiểm tra trước khi cài đặt

Vui lòng kiểm tra trước khi lắp đặt cảm biến như sau:

Tại địa điểm lắp đặt có cây cối hoặc các mảnh vụn khác phía trên phương tiện hay không.

Giá đỡ có được lắp đặt theo chiều ngang hay không.

Khi không thể lắp giá đỡ theo chiều ngang, bạn cần điều chỉnh giá đỡ theo độ dốc trên bề mặt cảm biến để đảm bảo cảm biến ở vị trí nằm ngang.

6.2.2 Cài đặt

(1) Đảm bảo rằng cảm biến vuông góc với bề mặt trung bình.

(2) Tránh chùm tia phát ra từ các vật thể gây nhiễu bức xạ và tạo ra tiếng vang giả.

Xem phần sau đây để biết điều kiện làm việc điển hình:

Lắp ren trên Lắp ren dưới

Đảm bảo rằng máy đo mức radar được lắp đặt vuông góc với bề mặt trung bình.

Độ nghiêng sẽ làm suy yếu biên độ tín hiệu thu được và ảnh hưởng đến phạm vi bình thường.

Chú ý:

Cố gắng giữ cảm biến cố định để tránh hiện tượng giật khi lắp đặt và giữ môi trường xung quanh càng thông thoáng càng tốt.

1. Khoảng cách giữa cảm biến và bề mặt môi trường cao hơn 30 cm để đảm bảo mặt trước của cảm biến (ăng-ten) vuông góc với môi trường đo.

2. Khoảng cách giữa cảm biến và mép bể, mép bể, mép đập sông và mép bể lớn hơn 0,5 mét;

3. Chọn vị trí của mặt nước có dao động nhỏ để lắp đặt mô-đun (cố gắng không lắp đặt ở cổng phun nước, đầu ra và các mặt nước khác có dao động lớn, dao động mặt nước càng lớn thì độ chính xác của phép đo càng kém)

​7.Giao thức truyền thông MODBUS-RTU

7.1 Giao thức MODBUS

1. Thông số giao diện phần cứng giao thức truyền thông

Cảm biến sử dụng giao tiếp cổng nối tiếp và các thông số mặc định như sau:

Thời gian chờ giữa các khung 50ms.

2. Định dạng giao thức truyền thông

Máy đo mực nước giao tiếp với bên ngoài bằng giao thức truyền thông Modbus RTU. Mỗi khung dữ liệu hoàn chỉnh bao gồm: trường địa chỉ, Mã hàm, dữ liệu và tổng kiểm tra. Tổng kiểm tra là dữ liệu kiểm tra CRC16 của khung dữ liệu, với byte thấp trước byte cao. Địa chỉ mặc định của cảm biến là 0x7F.

Định dạng lệnh yêu cầu và định dạng dữ liệu phản hồi radar được mô tả như sau:

(1) Định dạng tham số truy vấn: Mã hàm 0x03

Lời yêu cầu:

Hồi đáp:

N: số lượng thanh ghi

(2) Định dạng tham số truy vấn: Mã hàm 0x04

Lời yêu cầu:

Hồi đáp:

N: số lượng thanh ghi

(3) Định dạng cài đặt tham số: Mã chức năng 0x10

Lời yêu cầu:

Hồi đáp:

N: số lượng thanh ghi

3. Bảng tóm tắt địa chỉ đăng ký

Lưu ý: Địa chỉ đăng ký và kiểu dữ liệu của một số tham số có thể được sửa đổi bằng phần mềm máy tính chủ. Sau khi sửa đổi Địa chỉ thanh ghi hoặc kiểu dữ liệu, hướng dẫn vận hành Modbus tương ứng cũng sẽ thay đổi tương ứng, chẳng hạn như: Lệnh mặc định đọc chiều cao trống là 0x 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E. Nếu thanh ghi chiều cao trống được sửa đổi thành 00 01, lệnh đọc chiều cao trống được thay đổi thành 0x 7F 04 00 01 00 02 2A 15.

4. Mô tả lệnh giao thức truyền thông

Ghi chú:

Một. Địa chỉ thiết bị mặc định là 0x7F;

b. Dữ liệu kiểu float trong dữ liệu áp dụng tiêu chuẩn số học dấu phẩy động nhị phân IEEE754, 16 bit thấp trong dữ liệu đầu tiên (CDAB);

c. Trong ví dụ sau, Địa chỉ đăng ký tương ứng với từng tham số là địa chỉ mặc định. Nếu địa chỉ của thanh ghi bị máy tính chủ sửa đổi thì Địa chỉ thanh ghi trong hướng dẫn vận hành Modbus cũng phải được thay đổi tương ứng;

d. Trong ví dụ sau, định nghĩa dữ liệu (loại/đơn vị dữ liệu) của từng tham số được phân tích cú pháp theo cấu hình mặc định. Nếu định nghĩa dữ liệu (loại/đơn vị dữ liệu) được sửa đổi thông qua máy tính chủ thì việc đọc và phân tích dữ liệu cũng phải được sửa đổi tương ứng;

7.2 Lệnh truy vấn dữ liệu: Mã hàm 0x04

7.2.1 Truy vấn kết quả đo - mức (tức là độ cao lắp đặt - độ cao không khí)

Lệnh yêu cầu:

Dữ liệu trả lời:

Định nghĩa dữ liệu: Kiểu dữ liệu mặc định là dữ liệu float(little16), đơn vị mặc định là mét (m), độ dài dữ liệu là 4 byte và 16 bit thấp nhất nằm ở đầu tiên.

Mã lỗi:

① Khi chiều cao lắp đặt không được đặt, không thể tính được mức và đầu ra 0xFC FC FC FC ;

② Khi kết quả đo vượt quá phạm vi, xuất ra 0xFF FF FF FF;

③ Khi cảm biến ở vùng mù, xuất ra 0xFE FE FE FE;

④ Khi năng lượng tiếng vang của cảm biến không đủ, đầu ra 0xFD FD FD FD;

Ví dụ 1:

Yêu cầu: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Trả lời: 7F 04 04 00 00 41 30 55 C7

Phần dữ liệu 0x 00 00 41 30 được chuyển đổi thành dữ liệu dấu phẩy động, tức là 11,00 m.

Ví dụ 2:

Yêu cầu: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Re: 7F 04 04 FC FC FC FC D4 A2

Trong phần dữ liệu, 0x FC FC FC FC là mã lỗi, biểu thị rằng chiều cao lắp đặt chưa được đặt (không thể tính được mức độ).

7.2.2Truy vấn kết quả đo - độ cao không khí

Lệnh yêu cầu:

Dữ liệu trả lời:

Định nghĩa dữ liệu: Kiểu dữ liệu mặc định là dữ liệu float(little16), đơn vị mặc định là mét (m), độ dài dữ liệu là 4 byte và 16 bit thấp nhất nằm ở đầu tiên.

Mã lỗi:

① Khi kết quả đo vượt quá phạm vi, xuất ra 0xFF FF FF FF;

② Khi cảm biến ở vùng mù, xuất ra 0xFE FE FE FE;

③ Khi năng lượng tiếng vang của cảm biến không đủ, đầu ra 0xFD FD FD FD FD;

Ví dụ 1:

Yêu cầu: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Trả lời: 7F 04 04 31 13 40 10 AA B6

Phần dữ liệu 0x 31 13 40 10 được chuyển đổi thành dữ liệu dấu phẩy động, tức là 2,253 m.

Ví dụ 2:

Yêu cầu: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Trả lời: 7F 04 04 FE FE FE F4 7B

Phần dữ liệu 0x FE FE FE FE là mã lỗi, biểu thị cảm biến nằm trong vùng mù và không đọc được dữ liệu hợp lệ.

7.3 Hướng dẫn thông tin cấu hình truy vấn: Mã hàm 0x03

7.3.1 Địa chỉ nô lệ truy vấn quảng bá

Lệnh yêu cầu:

Dữ liệu trả lời:

Định nghĩa dữ liệu: Kiểu dữ liệu là dữ liệu int16 và độ dài dữ liệu là 2 Byte.

Ví dụ:

Yêu cầu: FF 03 20 01 00 01 CB D4

Trả lời: 7F 03 02 00 7F D1 AE

Phần dữ liệu 0x 00 7F được chuyển đổi thành dữ liệu số nguyên, là 127 hoặc 0x7F.

7.3.2Truy vấn tốc độ truyền của giao diện truyền thông

Lưu ý: Tốc độ truyền chỉ hỗ trợ: 4800,9600,19200,38400,115200

Lệnh yêu cầu:

Dữ liệu trả lời:

Định nghĩa dữ liệu: Kiểu dữ liệu là dữ liệu int32(lớn) và độ dài dữ liệu là 4 byte.

Ví dụ:

Yêu cầu: 7F 03 20 02 00 02 64 15

Trả lời: 7F 03 04 00 00 25 80 7F 04

Phần dữ liệu 0x 00 00 25 80 được chuyển đổi thành dữ liệu số nguyên là 9600.

7.3.3Truy vấn thông tin phiên bản

Lệnh yêu cầu:

Dữ liệu trả lời:

Định nghĩa dữ liệu: Kiểu dữ liệu là dữ liệu int32 và độ dài dữ liệu là 4 byte. Số phiên bản được mã hóa ở định dạng BCD.

Ví dụ:

Yêu cầu: 7F 03 20 04 00 02 84 14

Trả lời: 7F 03 04 20 23 09 08 99 A8

Phần dữ liệu là 0x 20230908 và dữ liệu được mã hóa ở định dạng BCD, cụ thể là số phiên bản là 20230908.

7.3.4Tham số hiệu chỉnh truy vấn

Lệnh yêu cầu:

Dữ liệu trả lời:

Định nghĩa dữ liệu: Kiểu dữ liệu là dữ liệu int16, đơn vị là milimet (mm) và độ dài dữ liệu là 2 Byte.

Ví dụ:

Yêu cầu: 7F 03 20 52 00 01 24 05

Trả lời: 7F 03 02 00 10 91 82

Phần dữ liệu 0x 00 10 được chuyển đổi thành dữ liệu số nguyên, nghĩa là 16 mm.

7.3.5Truy vấn chu kỳ đẩy tự động

Lưu ý: Khi thời gian đẩy tự động >=300ms, cảm biến sẽ tự động đẩy dữ liệu. Khi chiều cao lắp đặt chưa được đặt (không thể tính được mức), hãy đẩy dữ liệu chiều cao không khí; Khi chiều cao lắp được đặt, hãy đẩy dữ liệu mức.

Lệnh yêu cầu:

Dữ liệu trả lời:

Định nghĩa dữ liệu: Kiểu dữ liệu là dữ liệu int16, đơn vị là mili giây (ms) và độ dài dữ liệu là 2 Byte.

Ví dụ:

Yêu cầu: 7F 03 20 53 00 01 75 C5

Trả lời: 7F 03 02 03 E8 90 F0

Trong đó phần dữ liệu 0x 03 E8 được chuyển đổi thành dữ liệu số nguyên, nghĩa là 1000 ms.

7.3.6Truy vấn vùng mù

Lệnh yêu cầu:

Dữ liệu trả lời:

Định nghĩa dữ liệu: Kiểu dữ liệu mặc định là dữ liệu float(little16), đơn vị mặc định là mét (m) và độ dài dữ liệu là 4 byte.

Ví dụ:

Yêu cầu: 7F 03 20 44 00 02 85 C0

Trả lời: 7F 03 04 6D B7 3E AB

Phần dữ liệu 0x 6D B7 3E AB được chuyển thành dữ liệu kiểu dấu phẩy động, tức là 0,334 m.

7.3.7Phạm vi truy vấn

Lệnh yêu cầu:

Dữ liệu trả lời:

Định nghĩa dữ liệu: Kiểu dữ liệu mặc định là dữ liệu float(little16), đơn vị mặc định là mét (m) và độ dài dữ liệu là 4 byte.

Ví dụ:

Yêu cầu: 7F 03 20 46 00 02 24 00

Trả lời: 7F 03 04 00 00 42 20 55 4C

Phần dữ liệu 0x 00 00 42 20 được chuyển đổi thành dữ liệu dấu phẩy động, tức là 40,0m.

7.3.8Kiểm tra độ sâu khi lắp đặt

Lưu ý: Độ sâu của nước tại thời điểm lắp đặt được sử dụng để tính chiều cao lắp đặt. Chiều cao lắp đặt = độ sâu nước khi lắp đặt + chiều cao thời gian thực khi lắp đặt. Khi cài đặt độ sâu nước tại thời điểm lắp đặt, chiều cao lắp đặt sẽ tự động được tính toán và lưu vào cấu hình.

Lệnh yêu cầu:

Dữ liệu trả lời:

Định nghĩa dữ liệu: Kiểu dữ liệu mặc định là dữ liệu float(little16), đơn vị mặc định là mét (m) và độ dài dữ liệu là 4 byte.

Ví dụ:

Yêu cầu: 7F 03 20 48 00 02 45 C3

Trả lời: 7F 03 04 47 AE 40 B1 E0 D5

Phần dữ liệu 0x 47 AE 40 B1 đã được chuyển đổi thành dữ liệu dấu phẩy động, tức là 5,54 m.

7.3.9Kiểm tra chiều cao lắp đặt

Lưu ý: Đặt chiều cao lắp đặt được sử dụng để tính toán mức độ. Mức thời gian thực = chiều cao lắp đặt - chiều cao thời gian thực. Đồng thời, chiều cao lắp đặt = độ sâu nước lúc lắp đặt + chiều cao lúc lắp đặt. Vì vậy, khi cài đặt độ cao lắp đặt, độ sâu nước trong quá trình lắp đặt sẽ được tự động tính toán và lưu vào cấu hình.

Lệnh yêu cầu:

Dữ liệu trả lời:

Định nghĩa dữ liệu: Kiểu dữ liệu mặc định là dữ liệu float(little16), đơn vị mặc định là mét (m) và độ dài dữ liệu là 4 byte.

Ví dụ:

Yêu cầu: 7F 03 20 4A 00 02 E4 03

Trả lời: 7F 03 04 8A 64 41 2A BE 7C

Phần dữ liệu 0x 8A 64 41 2A được chuyển đổi thành dữ liệu dấu phẩy động, tức là 10,65m.

7.4 Lệnh cài đặt: Mã chức năng 0x10

7.4.1 Đặt địa chỉ phụ

Lệnh yêu cầu:

Dữ liệu trả lời:

Định nghĩa dữ liệu: Kiểu dữ liệu là dữ liệu int16 và độ dài dữ liệu là 2 Byte.

Ví dụ:

Yêu cầu: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

Phần dữ liệu 0x 00 01 được chuyển đổi thành dữ liệu số nguyên, nghĩa là 1 hoặc 0x01.

Trả lời: 7F 10 20 01 00 01 51 D7

7.4.2 Đặt tốc độ truyền của giao diện truyền thông

Lưu ý: Tốc độ truyền chỉ hỗ trợ: 4800,9600,19200,38400,115200

Lệnh yêu cầu:

Dữ liệu trả lời:

Định nghĩa dữ liệu: Kiểu dữ liệu là dữ liệu int32 và độ dài dữ liệu là 4 byte.

Ví dụ:

Yêu cầu: 7F 10 20 02 00 02 04 00 01 C2 00 75 3E

Phần dữ liệu 0x 00 01 C2 00 được chuyển đổi thành dữ liệu số nguyên là 115200.

Trả lời: 7F 10 20 02 00 02 E1 D6

7.4.3 Cài đặt thông số hiệu chuẩn

Lệnh yêu cầu:

Dữ liệu trả lời:

Định nghĩa dữ liệu: Kiểu dữ liệu là dữ liệu int16, đơn vị là milimet (mm) và độ dài dữ liệu là 2 Byte.

Ví dụ:

Yêu cầu: 7F 10 20 52 00 01 02 00 10 A2 4E

Phần dữ liệu 0x 00 10 được chuyển đổi thành dữ liệu số nguyên, nghĩa là 16 mm.

Trả lời: 7F 10 20 52 00 01 A1 C6

7.4.4 Đặt chu kỳ đẩy tự động

Lưu ý: Khi thời gian đẩy tự động >=300ms, cảm biến sẽ tự động đẩy dữ liệu. Khi chiều cao lắp đặt chưa được đặt (không thể tính được mức), hãy đẩy dữ liệu chiều cao không khí; Khi chiều cao lắp được đặt, hãy đẩy dữ liệu mức.

Lệnh yêu cầu:

Dữ liệu trả lời:

Định nghĩa dữ liệu: Kiểu dữ liệu là dữ liệu int16, đơn vị là mili giây (ms) và độ dài dữ liệu là 2 Byte.

Ví dụ:

Yêu cầu: 7F 10 20 53 00 01 02 03 E8 A2 ED

Trong đó phần dữ liệu 0x 03 E8 được chuyển đổi thành dữ liệu số nguyên, nghĩa là 1000 ms.

Trả lời: 7F 10 20 53 00 01 F0 06

7.4.5 Cài đặt độ sâu nước tại thời điểm lắp đặt

Lưu ý: Độ sâu của nước tại thời điểm lắp đặt được sử dụng để tính chiều cao lắp đặt. Chiều cao lắp đặt = độ sâu nước khi lắp đặt + chiều cao thời gian thực khi lắp đặt. Khi cài đặt độ sâu nước tại thời điểm lắp đặt, chiều cao lắp đặt sẽ tự động được tính toán và lưu vào cấu hình.

Lệnh yêu cầu:

Dữ liệu trả lời:

Định nghĩa dữ liệu: Kiểu dữ liệu mặc định là dữ liệu float(little16), đơn vị mặc định là mét (m) và độ dài dữ liệu là 4 byte.

Ví dụ:

Yêu cầu: 7F 10 20 48 00 02 04 47 AE 40 B1 75 30

Phần dữ liệu 0x 47 AE 40 B1 được chuyển đổi thành dữ liệu dấu phẩy động, tức là 5,54 m.

Trả lời: 7F 10 20 48 00 02 C0 00

7.4.6 Đặt chiều cao lắp đặt

Lưu ý: Chiều cao lắp đặt là khoảng cách từ cảm biến đến mức đối tượng 0. Nếu độ sâu nước hiện tại là 2 mét và độ cao không khí là 4 mét thì chiều cao lắp đặt là 6 mét. Đặt chiều cao lắp đặt, được sử dụng để tính toán mức độ. Mức thời gian thực = chiều cao lắp đặt - chiều cao thời gian thực. Đồng thời, chiều cao lắp đặt = độ sâu nước lúc lắp đặt + chiều cao lúc lắp đặt. Vì vậy, khi cài đặt độ cao lắp đặt, độ sâu nước trong quá trình lắp đặt sẽ được tự động tính toán và lưu vào cấu hình.

Lệnh yêu cầu:

Dữ liệu trả lời:

Định nghĩa dữ liệu: Kiểu dữ liệu mặc định là dữ liệu float(little16), đơn vị mặc định là mét (m) và độ dài dữ liệu là 4 byte.

Lưu ý: Đặt chiều cao lắp thành 0 sẽ xóa cấu hình chiều cao lắp/độ sâu nước khi lắp đặt.

Ví dụ:

Yêu cầu: 7F 10 20 4A 00 02 04 8A 64 41 2A AA 40

Phần dữ liệu 0x 8A 64 41 2A được chuyển đổi thành dữ liệu dấu phẩy động, tức là 10,65m.

Trả lời: 7F 10 20 4A 00 02 61 C0

7.5 Giao thức văn bản

7.5.1 Thông số giao diện phần cứng giao thức truyền thông

Đồng hồ đo mực nước sử dụng giao tiếp nối tiếp và các thông số mặc định như sau:

Thời gian chờ là 50ms cho mỗi khoảng thời gian khung.

7.5.2 Mô tả các lệnh giao thức truyền thông

Lưu ý: "n" đại diện cho dòng mới, tương ứng với số thập lục phân 0x0A. Sau khi lệnh thiết lập cấu hình thành công, cấu hình sẽ được lưu trong Flash và không cần cấu hình lại để khởi động lại khi mất điện.

Phản hồi lỗi lệnh như sau:

1.Đọc chiều cao không gian-thời gian thực

Đơn vị: Mét (m)

2.Đọc mức thời gian thực

Đơn vị: Mét (m)

Phương pháp tính toán cấp độ là: chiều cao lắp đặt - chiều cao không khí

3. Độ sâu của nước khi lắp đặt

Đơn vị: Mét (m)

Lưu ý: Độ sâu của nước tại thời điểm lắp đặt được sử dụng để tính chiều cao lắp đặt. Chiều cao lắp đặt = độ sâu nước khi lắp đặt + chiều cao thời gian thực khi lắp đặt. Khi cài đặt độ sâu nước tại thời điểm lắp đặt, chiều cao lắp đặt sẽ tự động được tính toán và lưu vào cấu hình.

Đọc độ sâu của nước khi lắp đặt:

Đặt độ sâu nước tại thời điểm cài đặt:

4. Chiều cao lắp đặt

Đơn vị: Mét (m)

Lưu ý: Đặt chiều cao lắp đặt được sử dụng để tính toán mức độ. Mức thời gian thực = chiều cao lắp đặt - chiều cao thời gian thực. Đồng thời, chiều cao lắp đặt = độ sâu nước lúc lắp đặt + chiều cao lúc lắp đặt. Vì vậy, khi cài đặt độ cao lắp đặt, độ sâu nước trong quá trình lắp đặt sẽ được tự động tính toán và lưu vào cấu hình.

Đọc chiều cao lắp đặt:

Đặt chiều cao lắp đặt:

Lưu ý: Đặt chiều cao lắp thành 0 sẽ xóa cấu hình chiều cao lắp và độ sâu nước khi lắp đặt.

5.Đọc số phiên bản

6. Phạm vi đọc

Đơn vị: Mét (m)

7. Đọc vùng mù

Đơn vị: Mét (m)

8.Thiết lập lại phần mềm (khởi động lại)

9.Thiết lập lại dữ liệu ban đầu

10.Tần suất thu thập

Đơn vị: mili giây (ms)

Lưu ý: Tần số thu thập mặc định là 300ms và tần số thu thập sớm nhất chỉ có thể được điều chỉnh thành 200ms. (Nếu tần số thu tăng quá nhanh, tốc độ phản hồi hướng dẫn trả lời sẽ chậm và hướng dẫn gửi có thể không đầy đủ, dẫn đến không có phản hồi. Trong trường hợp này, lệnh có thể được gửi lại.)

Đọc tần số thu thập:

Đặt tần suất thu thập:

11. Tốc độ truyền

Đọc tốc độ baud:

Đặt tốc độ truyền

12. Thông số hiệu chuẩn

Đơn vị: Milimét (mm)

Chiều cao không gian-thời gian thực = giá trị lấy mẫu - tham số hiệu chuẩn. Do đó, khi chiều cao không-thời gian thực lớn hơn một giá trị cố định, nó có thể được hiệu chỉnh bằng cách điều chỉnh các thông số gần đúng.

Đọc các thông số hiệu chuẩn:

Cài đặt thông số hiệu chuẩn:

13. Chu kỳ đẩy tự động

Đơn vị: mili giây (ms)

Lưu ý: Khi thời gian đẩy tự động >=300ms, cảm biến sẽ tự động báo cáo dữ liệu thời gian thực. Trong số đó, khi chiều cao lắp đặt (hoặc độ sâu nước trong quá trình lắp đặt) được đặt, dữ liệu thời gian thực được báo cáo tự động là mức thời gian thực; Nếu chiều cao lắp đặt không được đặt (hoặc độ sâu của nước trong khi lắp đặt), dữ liệu thời gian thực được báo cáo tự động là chiều cao thời gian thực.

Đọc chu trình đẩy tự động:

Đặt chu kỳ đẩy tự động: