KUS-W50 Cảm biến khoảng cách dưới nước Bảo vệ cực ngược và khu vực mù 0,6m cho giám sát dưới nước liền mạch

Bộ cảm biến khoảng cách dưới nước KUS-W50

1.Tạm dịch:

Cảm biến tầm xa siêu âm dưới nước một chùm là một cảm biến tầm xa phản ứng cao được thiết kế dựa trên kiến trúc ARM.

Cảm biến có một con chip RS485 tích hợp để đọc dữ liệu và cấu hình các thông số nội bộ.Các thông số nội bộ có thể được sửa đổi thông qua giao thức ModBus-RTU để điều chỉnh hiệu suất cảm biến và thực hiện một số chức năng nhất định.

2Nguyên tắc đo

Trong quá trình đo khoảng cách, tín hiệu siêu âm được phát ra bởi đầu dò siêu âm, được phản xạ bởi chất lỏng hoặc môi trường rắn khác, và sau đó được phản xạ bởi cùng một đầu dò.Sự khác biệt thời gian giữa phát xạ siêu âm và tiếp nhận được đo để đạt được đo lường mức độMối quan hệ giữa khoảng cách truyền sóng âm L, vận tốc âm v và thời gian truyền sóng âm t có thể được thể hiện bằng công thức:

Công thức đo khoảng cách siêu âm

L: Khoảng cách giữa đầu dò siêu âm và bề mặt vật liệu đo. Đơn vị: m;

v: Giá trị vận tốc âm thanh sau khi bù đắp nhiệt độ. Đơn vị: m/s;

t: Thời gian chạy của sóng âm trong phạm vi đo. Đơn vị: s

3.Các đặc điểm

• Mức độ bảo vệ: IP68
• Được trang bị giao tiếp RS485, dữ liệu có thể được đọc và ghi
• Địa chỉ, tốc độ baud và các tham số tương ứng khác có thể được sửa đổi thông qua giao thức ModBus-RTU;
• Thời gian phản ứng ngắn
• Trả thù nhiệt độ

4Ứng dụng

• Xác định vị trí và khoảng cách dưới nước
• Robot dưới nước tránh chướng ngại vật và phát hiện va chạm
• Theo dõi trạng thái chuyển đổi cổng dưới nước
• Kiểm tra mức nước bể
• Ứng dụng tàu không người lái

5Các thông số kỹ thuật