Place of Origin:
China (Mainland)
Hàng hiệu:
Kacise
Chứng nhận:
certificate of explosion-proof, CE
Model Number:
KSIMU03D
KSIMU03D là một thiết bị đo quán tính hàng đầu được thiết kế để điều hướng chính xác, điều khiển và đo động lực của vũ khí.và hiệu suất đặc biệt làm cho nó trở thành một lựa chọn trong ngành công nghiệp.
Dòng sản phẩm KSIMU03D tự hào có các thiết bị quán tính MEMS đầy đủ.Chất lượng tổng thể của sản phẩm đáp ứng tiêu chuẩn chung, đảm bảo kết quả đáng tin cậy và nhất quán.
KSIMU03D bao gồm một kính quay ba trục, một máy đo tốc độ ba trục, một cảm biến nhiệt độ, một bảng xử lý tín hiệu, một cấu trúc và phần mềm cần thiết.Thiết bị được thiết kế để đo tốc độ góc ba trục, gia tốc ba trục, độ dốc và góc lăn của người mang.
Thiết bị được trang bị cổng RS-422 truyền thống giao tiếp theo giao thức giao tiếp thông thường.bao gồm bù nhiệt độ, đền bù góc không thẳng hàng cài đặt, đền bù phi tuyến tính, v.v.
| Parameter | KSIMU03D | |
| Parameter nguồn điện | ||
| Điện áp | 5V | |
| Tiêu thụ năng lượng | 1.5W | |
| sóng | 100mV | |
| Hiệu suất sản phẩm | ||
| Trọng lượng | 55g | |
| Độ chính xác góc cúi ((-90°~+90°) | <0,1° | |
| Độ chính xác góc cuộn ((-180°~+180°) | <0,1° | |
| góc đường đi ((-180°~+180°) | --° | |
| Máy quay | Phạm vi đo (có thể tùy chỉnh) | ± 500°/s |
| Sự ổn định thiên vị bằng không ((@ biến thể Allan) | 0.5°/h | |
| đi bộ ngẫu nhiên | 0.15°/√h | |
| Không có sự lặp lại thiên vị | 10°/h | |
| Độ nhạy gia tốc thiên vị bằng không | 1°/h/g | |
| Tính không tuyến tính của yếu tố quy mô (nhiệt độ phòng) | 200 ppm | |
| Tỷ lệ lặp lại quy mô (nhiệt độ phòng) | 200 ppm | |
| ghép chéo | 00,1% | |
| băng thông | 250Hz | |
| Đồng hồ tăng tốc | Phạm vi đo (có thể được tùy chỉnh) | ±30g |
| Tính ổn định Bias bằng không (Allan Variance @ 25 °C) | 50g | |
| Sai số thiên vị trong toàn bộ phạm vi nhiệt độ | 10mg | |
| đi bộ ngẫu nhiên | 0.2m/s/√h | |
| Không có sự lặp lại thiên vị | 0.5 | |
| Độ lặp lại của yếu tố mở rộng quy mô | 300 | |
| Tính không tuyến tính của yếu tố quy mô | 100 | |
| băng thông | 100 | |
| Môi trường | ||
| Nhiệt độ hoạt động | -45°C+85°C | |
| Nhiệt độ lưu trữ | -55°C+105°C | |
| Vibration (sự rung động) | 10~2000Hz, 6,06g | |
| tác động | 5000g,0.1ms | |
KSIMU03D đơn vị quán tính được hiển thị trong hình 4
Hình 4 Sự xuất hiện của IMU
KSIMU03D được lắp đặt với ba lỗ Φ4.4 và ba vít M4 (máy giặt mùa xuân và máy giặt phẳng).nút phải được khóa với ổ cắm và cáp nên được cố địnhƯu tiên rằng độ phẳng và chiều dọc của bề mặt lắp đặt tương đối với mặt phẳng cơ sở không quá 0,02 mm, không quá 0,04 mm và không quá 0,05 mm.8μm độ thô bề mặt.
Nguyên tắc tay phải 1
MEMS IMU chứa ba hệ thống tọa độ không gian trục, cụ thể là X, Y và Z. Trục X chỉ hướng giao diện kết nối điện,trục Y hướng về phía bên trái của IMU, và trục Z hướng đến bề mặt trên của IMU, như thể hiện trong hình 1.
Hình 1 Định tọa không gian IMU
Việc lắp đặt IMU phải phù hợp với trục của hệ thống tọa độ, nếu không dữ liệu vận tốc góc đo không chính xác.bạn có thể nhanh chóng gán và xác định trục của hệ thống tọa độ. Hãy mở rộng tay phải của bạn và mở rộng ngón tay cái, ngón trỏ và ngón tay giữa của bạn tương ứng. ngón tay cái đang chỉ theo hướng trục X, ngón trỏ đang chỉ theo hướng trục Y,và ngón tay giữa đang chỉ vào hướng trục z, như thể hiện trong hình 2.
Hình 2 Nguyên tắc 1 của quy tắc tay phải
Nguyên tắc 2
Các gyroscope ba độ tự do trong IMU đo tốc độ góc trong ba hướng.hướng vận tốc góc của trục quay có thể được xác định nhanh chóng. kéo tay phải ra và mở rộng ngón tay cái. hướng của ngón tay cái là hướng trục, và hướng của bốn ngón tay còn lại là hướng quay trục của ngón tay cái,như được thể hiện trong hình 3.
Hình 3 Nguyên tắc 2 của quy tắc tay phải
Định nghĩa về hướng góc, góc độ và góc lăn
Định nghĩa góc độ: lấy trục X là trục xoay, theo chiều ngược chiều kim đồng hồ là dương tính, ngang là không và phạm vi là [-90o, 90o].
Định nghĩa góc cuộn: lấy trục Y làm trục xoay, theo chiều ngược chiều kim đồng hồ là dương, ngang là 0, và phạm vi là [-180o, 180o].
Định nghĩa góc đường: lấy trục Z làm trục quay, theo chiều ngược chiều kim đồng hồ là dương tính, phía bắc là 0 và phạm vi là [-180o, 180o].
Mô hình đầu nối điện của KSIMU03D là J30JE-15ZKN-J, và mô hình đầu nối tương ứng là J30J-15TJ. Phân bố cụ thể liên lạc được hiển thị trong bảng bên dưới.
| Số liên lạc | Định nghĩa pin | loại | minh họa |
| 8 | VSUP | Cung cấp | Nguồn cung cấp điện tích cực của sản phẩm, nguồn cung cấp điện điều chỉnh DC |
| 15 | GND | Cung cấp | Product ground, power ground và serial port ground |
| 10 | RxD+ | INPUT | Kết thúc tích cực của giao diện nhận RS422 sản phẩm |
| 2 | RxD- | INPUT | Chiếc thiết bị đầu cuối âm của giao diện nhận RS422 |
| 9 | TxD+ | Sản phẩm | Kết thúc tích cực giao diện đầu ra RS422 của sản phẩm |
| 1 | TxD- | Sản phẩm | Chiếc thiết bị kết nối đầu ra RS422 |
Giao thức liên lạc
Giao diện giao tiếp là RS422, với 8 bit dữ liệu, 1 bit bắt đầu, 1 bit dừng và không xác minh; byte cao là đầu tiên và byte thấp là cuối cùng. Tỷ lệ baud mặc định khi bật là 460800,và tần số cập nhật dữ liệu là 500Hz.
| Số byte | tên | Zoom | đơn vị | Nhận xét |
| 0-1 | Trình tiêu đề | 0xAA55 | ||
| 2-5 | Gyro X | 1000 | °/s | Tốc độ góc X gyro |
| 6-9 | Gyro Y | 1000 | °/s | Tỷ lệ góc gyro Y |
| 10-13 | Gyro Z | 1000 | °/s | Tốc độ góc gyro Z |
| 14-17 | Đồng hồ tăng tốc X _ | 100000 | g | X gia tốc |
| 18-21 | Đồng hồ tăng tốc Y | 100000 | g | Tốc độ gia tốc Y |
| 22-25 | Đồng hồ tăng tốc Z _ | 100000 | g | Tăng tốc Z |
| 26-29 | góc cúi | 100 | ° | Hãy ngẩng cao đầu để tích cực |
| 30-33 | góc lăn | 100 | ° | Xu hướng bên phải là dương tính |
| 34-37 | góc hướng | 100 | ° | Hướng ngược chiều kim đồng hồ là dương tính |
| 38-41 | Nhiệt độ | 100 | °C | |
| 42 | Đếm đi | 0-255 Đếm | ||
| 43 | Hiệu quả | Tổng cộng của tất cả các byte 0-42 mất 8 bit dưới |
Lệnh thiết lập
1 Chuẩn bị cài đặt
Dừng đầu ra
*0RM=D (Enter)
Khởi động đầu ra
*0RM=U (Enter)
2 Đặt tốc độ baud
* BAUD=1 (Enter) Đặt tốc độ baud lên 115200
* BAUD=2 (Enter) Đặt tốc độ baud là 230400
* BAUD=3 (Enter) Đặt tốc độ baud lên 460800
* BAUD=4 (Enter) Đặt tốc độ baud lên 921600
3 Cài đặt tần số đầu ra
*FREQ=1 (Enter) Đặt tần số đầu ra là 100Hz
*FREQ=2 (Enter) Đặt tần số đầu ra là 125Hz
*FREQ=3 (Enter) Đặt tần số đầu ra là 250Hz
*FREQ=4 (Enter) Đặt tần số đầu ra là 500Hz
Điện tử ô tô đề cập đến các hệ thống điện tử được sử dụng trong xe để nâng cao chức năng và hiệu suất của chúng.và các thiết bị liên lạc làm việc cùng nhau để điều chỉnh các khía cạnh khác nhau của hoạt động của xe.
Hệ thống dẫn đường và điều khiển máy bay rất quan trọng đối với hoạt động an toàn của máy bay.và hệ thống quản lý chuyến bay để giúp phi công điều hướng, duy trì độ cao và tốc độ, và hạ cánh an toàn.
Hệ thống tham chiếu thái độ là một thành phần quan trọng của hướng dẫn và điều khiển máy bay. Nó cung cấp thông tin chính xác về định hướng của máy bay trong không gian,cần thiết để duy trì chuyến bay ổn định và điều hướng chính xác.
Sự ổn định nền tảng được sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau, bao gồm máy ảnh, kính thiên văn và hệ thống radar.và hệ thống điều khiển để giữ cho nền tảng ổn định và hướng theo hướng mong muốn, ngay cả khi có sự xáo trộn bên ngoài.
Hệ thống ổn định robot và ăng-ten được sử dụng để giữ cho các thiết bị này ổn định và hướng đúng hướng.Chúng sử dụng các cảm biến tiên tiến và các thuật toán điều khiển để phát hiện và bù đắp cho các lực lượng bên ngoài và nhiễu loạn, đảm bảo hiệu suất chính xác và đáng tin cậy.
Bộ cảm biến vòng xoáy điện tử của chúng tôi được thiết kế để cung cấp cảm biến chuyển động chính xác trong nhiều ứng dụng khác nhau.Hỗ trợ kỹ thuật sản phẩm và dịch vụ của chúng tôi được dành riêng để đảm bảo rằng bạn có thể tích hợp và sử dụng cảm biến gyroscope hiệu quả trong các dự án của bạn.
Hỗ trợ kỹ thuật:
Dịch vụ:
Chúng tôi cam kết cung cấp cho bạn sự hỗ trợ bạn cần để sử dụng cảm biến vòng xoáy điện tử của chúng tôi với tiềm năng tối đa của nó.
Bao bì sản phẩm
Bộ cảm biến vòng xoáy điện tử được đóng gói an toàn trong một túi chống tĩnh để ngăn ngừa bất kỳ sự phát điện tĩnh trong khi xử lý.Sau đó túi được đặt trong một trang bị bọt phù hợp tùy chỉnh mà giữ chặt chẽ các cảm biến tại chỗ, đảm bảo bảo vệ tối đa chống lại các cú sốc và rung động vật lý..Bao bì đã được thiết kế để nhỏ gọn trong khi cung cấp sự bảo vệ tốt nhất cho các thiết bị điện tử nhạy cảm bên trong.
Vận chuyển:
Một khi cảm biến nhịp điệu điện tử được đóng gói, nó đã sẵn sàng để vận chuyển. Sản phẩm được đóng hộp được đặt trong một hộp bìa lớn hơn với vật liệu đệm bổ sung để lấp đầy bất kỳ không gian trống nào,giảm thiểu chuyển động trong quá trình vận chuyển. các nhãn dán mỏng trên hộp bên ngoài để cảnh báo các nhà chuyển phát rằng nội dung cần xử lý cẩn thận.Sau đó, gói hàng được niêm phong bằng băng dán và vận chuyển bằng một dịch vụ vận chuyển đáng tin cậy cung cấp số theo dõiKhách hàng sẽ nhận được thông tin theo dõi của họ qua email để theo dõi hành trình của gói của họ cho đến khi giao hàng.
Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp đến chúng tôi
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
