Place of Origin:
China (Mainland)
Hàng hiệu:
Kacise
Chứng nhận:
certificate of explosion-proof, CE
Model Number:
KSIMU16495
Đơn vị đo quán tính KSIMU16495 là một thiết bị đo quán tính trong nước với hiệu suất cao, kích thước nhỏ và khả năng chống quá tải cao.Độ ổn định thiên vị không của máy tăng tốc 10μg (Allan). Nó có thể được sử dụng cho định vị chính xác, kiểm soát và đo năng động của vũ khí.và có thể đo chính xác thông tin tốc độ góc và gia tốc của người vận chuyển trong môi trường khắc nghiệt.
Đơn vị đo quán tính KSIMU16495 với gyro ba trục tích hợp và máy đo tốc độ ba trục được sử dụng để đo tốc độ góc ba trục và gia tốc ba trục của người mang.Thông qua cổng hàng loạt theo giao thức thông tin truyền thông công ước bù lỗi đầu ra (bao gồm bù nhiệt độ, cài đặt sai đường, bù góc, bù không tuyến tính, vv) gyroscope, dữ liệu tăng tốc, và cảm biến từ tính ba trục tích hợp, cảm biến áp suất.
| Parameter | Điều kiện thử nghiệm | MIN | TYP | MAX | Vòng mũi | |
| Parameter nguồn điện | ||||||
| Điện áp | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | ||
| Phân hao năng lượng | 1.5 | W | ||||
| Ripple | P-P | 100 | mV | |||
| Phiệu suất sản phẩm | ||||||
| Máy quay | Phạm vi | ± 400 | ± 450 | Deg/s | ||
| ổn định không thiên vị | Allan | 0.8 | Deg /h | |||
| đi bộ ngẫu nhiên | 0.06 | deg /√h | ||||
| Không có sự thiên vị lặp lại | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.1 | 0.2 | Deg/s | ||
| Độ lặp lại theo yếu tố quy mô | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.1 | 1 | % | ||
| Không tuyến tính của yếu tố quy mô | FS=450 o/s | 0.1 | 0.2 | % FS | ||
| Dải băng thông | 400 | Hz | ||||
| Đồng hồ tăng tốc | Phạm vi | ±10 | g | |||
| ổn định không thiên vị | Allan | 0.01 | mg | |||
| đi bộ ngẫu nhiên | 0.02 | 0.02 | m/s/√h | |||
| Không có sự thiên vị lặp lại | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | ±2 | mg | |||
| Độ lặp lại theo yếu tố quy mô | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.5 | 1 | % | ||
| Không tuyến tính của yếu tố quy mô | 0.1 | % FS | ||||
| Dải băng thông | 200 | Hz | ||||
| Magnetometer | Phạm vi đo động | ± 2.5 | gauss | |||
| Nghị quyết | 120 | uGauss | ||||
| Mật độ tiếng ồn | 50 | uGauss | ||||
| Dải băng thông | 200 | Hz | ||||
| Barometer | Phạm vi áp suất | 450 | 1100 | mbar | ||
| Nghị quyết | 0.1 | mbar | ||||
| Độ chính xác đo tuyệt đối | 1.5 | mbar | ||||
| Giao diện truyền thông | Một SPI | Tỷ lệ Baud | 15 | MHz | ||
| Đặc điểm cấu trúc | Kích thước | 44×47×14 | mm | Kích thước | ||
| Trọng lượng | 50 | g | Trọng lượng | |||
| độ tin cậy | MTBF | 20000 | h | |||
| giờ làm việc liên tục | 120 | h | ||||
| Môi trường | ||||||
| Nhiệt độ hoạt động | -40 | 75 | °C | |||
| nhiệt độ lưu trữ | -45 | 85 | °C | |||
| rung động | 10 ‰ 2000Hz, 3g | |||||
| Tác động | 30g, 11ms | |||||
| Nạp quá tải | (Half-sinus 0.5msec) | 1000g | ||||
Hệ thống tọa độ của gyroscope và máy đo tốc độ được xác định như được hiển thị trong hình dưới đây, với hướng mũi tên là dương.
KSIMU16495 là một hệ thống cảm biến tự động tự động kích hoạt khi một nguồn cung cấp điện hoạt động hiện diện. Sau khi hoàn thành quá trình khởi tạo, nó bắt đầu lấy mẫu, xử lý,và tải dữ liệu cảm biến hiệu chuẩn vào sổ đăng ký đầu raCổng SPI thường được kết nối với cổng tương thích của bộ xử lý nhúng, sơ đồ kết nối được hiển thị trong hình sau.Bốn tín hiệu SPI hỗ trợ truyền dữ liệu hàng loạt đồng bộTrong cấu hình mặc định của nhà máy, chân DIO2 cung cấp tín hiệu sẵn sàng dữ liệu; Khi dữ liệu mới có sẵn trong sổ đăng ký dữ liệu đầu ra, chân trở thành cấp cao.
| Cài đặt bộ xử lý | Giải thích |
| Người chủ | KSIMU16495 được sử dụng như một máy nô lệ |
| SCLK ≤ 15 MHz | Tốc độ đồng hồ hàng loạt tối đa |
| Chế độ SPI 3 | CPOL = 1 (đường cực),CPHA = 1 (vị trí pha) |
| Chế độ ưu tiên MSB | Trật tự |
| Chế độ 16 bit | Đăng ký ca/chiều dài dữ liệu |
Nếu lệnh trước đó là một yêu cầu đọc, cổng SPI hỗ trợ giao tiếp kép đầy đủ, và bộ xử lý bên ngoài có thể ghi vào DIN trong khi đọc DOUT, như được hiển thị bên dưới.
Thời gian đọc-viết SPI
Đọc dữ liệu cảm biến
KSIMU16495 tự động khởi động và kích hoạt trang 0 để truy cập đăng ký dữ liệu. Sau khi truy cập bất kỳ trang nào khác, 0x00 nên được ghi vào đăng ký PAGE_ID (DIN = 0x8000) để kích hoạt trang 0,sẵn sàng để truy cập dữ liệu sau đó. Một hoạt động đọc đăng ký duy nhất đòi hỏi hai chu kỳ SPI 16 bit. Trong chu kỳ đầu tiên, chức năng phân bổ bit trong Hình 1 được sử dụng để yêu cầu đọc nội dung của một đăng ký;Trong chu kỳ thứ hai, nội dung của sổ đăng ký được xuất thông qua DOUT. Chữ số đầu tiên của lệnh DIN là 0, tiếp theo là địa chỉ cao hoặc thấp của sổ đăng ký. 8 bit cuối cùng là bit không liên quan,nhưng SPI cần đầy đủ 16 SCLKS để nhận được yêu cầuHình dưới đây cho thấy hai lần đọc đăng ký liên tiếp, đầu tiên DIN = 0x1A00, yêu cầu nội dung của đăng ký Z_GYRO_OUT, và sau đó DIN = 0x1800,yêu cầu nội dung đăng ký Z_GYRO_LOW.
Ví dụ về hoạt động đọc SPI
Phân phối bộ nhớ đăng ký người dùng (N/A nghĩa là không áp dụng)
| R/W | PAGE_ID | Địa chỉ | Chế độ mặc định | Mô tả đăng ký |
| R/W | 0x00 | 0x00 | 0x00 | Định dạng trang |
| R | 0x00 | 0x0E | N/A | Nhiệt độ |
| R | 0x00 | 0x10 | N/A | Khả năng đầu ra gyroscope trục X, byte thấp |
| R | 0x00 | 0x12 | N/A | Khả năng đầu ra gyroscope trục X, byte cao |
| R | 0x00 | 0x14 | N/A | Đầu ra gyroscope trục Y, byte thấp |
| R | 0x00 | 0x16 | N/A | Đầu ra gyroscope trục Y, byte cao |
| R | 0x00 | 0x18 | N/A | Khả năng đầu ra gyroscope trục Z, byte thấp |
| R | 0x00 | 0x1A | N/A | Khả năng đầu ra gyroscope trục Z, byte cao |
| R | 0x00 | 0x1C | N/A | Khả năng đầu ra của đồng hồ gia tốc trục X, byte thấp |
| R | 0x00 | 0x1E | N/A | Khả năng đầu ra của đồng hồ gia tốc trục X, byte cao |
| R | 0x00 | 0x20 | N/A | Khả năng đầu ra của đồng hồ gia tốc trục Y, byte thấp |
| R | 0x00 | 0x22 | N/A | Khả năng đầu ra của đồng hồ gia tốc trục Y, byte cao |
| R | 0x00 | 0x24 | N/A | Khả năng đầu ra của đồng hồ gia tốc trục Z, byte thấp |
| R | 0x00 | 0x26 | N/A | Khả năng đầu ra của đồng hồ gia tốc trục Z, byte cao |
| R | 0x00 | 0x28 | N/A | X-axis từ tính, byte cao |
| R | 0x00 | 0x2A | N/A | Trục Y từ tính, byte cao |
| R | 0x00 | 0x2C | N/A | Trục Z từ tính, byte cao |
| R | 0x00 | 0x2E | N/A | Khả năng đầu ra áp suất không khí, byte thấp |
| R | 0x00 | 0x30 | N/A | Khả năng đầu ra áp suất không khí, byte thấp |
| R/W | 0x03 | 0x00 | 0x00 | Định dạng trang |
| R/W | 0x03 | 0x06 | 0x000D | Điều khiển, chân I/O, định nghĩa chức năng |
| R/W | 0x03 | 0x08 | 0x00X0 | Điều khiển, chân I/O, phổ biến |
| R/W | 0x04 | 0x00 | 0x00 | Định dạng trang |
| R | 0x04 | 0x20 | / | số hàng loạt |
công thức biến đổi
Nhiệt độ hiện tại = 25+ TEMP OUT*0.00565
| X_GYRO_OUT | X_GYRO_LOW | |
| Ví dụ về gyro trục X | 1LSB=0,02°/S | Trọng lượng của MSB là 0,01 ° / S, và trọng lượng của các bit tiếp theo là một nửa của các bit trước đó |
| 0.02*X_GYRO_OUT | 0.01*MSB+0.005*....... |
Gyro trục Y-trục Z được tính theo cách tương tự như gyro trục X.
| X_ACCL_OUT | X_ACCL_LOW | |
| Ví dụ về máy gia tốc trục X | 1 LSB = 0, 8 mg | Trọng lượng của MSB là 0,4mg, và trọng lượng của mỗi bit tiếp theo là một nửa của bit trước đó |
| 0.8*X_ACCL_OUT | 0.4*MSB+0.2*....... |
Điểm gia tốc trục Y-trục Z được tính theo cách tương tự như đồng hồ gia tốc trục X.
| X_MAGN_OUT | |
| Magnetometer trục X | 1LSB=0,1mGauss |
| 0.1*X_MAGN_OUT |
Magnetometer trục Y trục Z được tính theo cách tương tự như magnetometer trục X
| BAROM_OUT | BAROM_LOW | |
| Ví dụ khí barometric | 1LSB=40ubar | Trọng lượng của MSB là 20ubar, và trọng lượng của mỗi bit tiếp theo là một nửa của bit trước đó |
| 40*BAROM_OUT | 20*MSB+10*....... |
Gyroscope, accelerometer, magnetometer được chia thành 16bit cao và 16bit thấp, tương ứng được tính để cộng kết quả cuối cùng
| Số pin | tên | loại | mô tả |
| 10,11,12 | VDD | Sức mạnh | |
| 13,14,15 | GND | Địa điểm điện | |
| 7 | DIO1 | Input/Output | I/O phổ quát, có thể cấu hình |
| 9 | DIO2 | Input/Output | |
| 1 | DIO3 | Input/Output | |
| 2 | DIO4 | Input/Output | |
| 3 | SPI-CLK | Nhập | Chế độ SPI master/slave có thể cấu hình. Chế độ mặc định là slave |
| 4 | SPI-MISO | Sản lượng | |
| 5 | SPI-MOSI | Nhập | |
| 6 | SPI-CS | Nhập | |
| 8 | RST | Nhập | Phục hồi |
| 23 | VDDRTC | Nguồn cung cấp điện | / |
| 16 ¢ 21,24 | NC | Đinh dự phòng | Phụ lục: |
Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp đến chúng tôi
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
